数字量输入模块

数字量输入模块

EMR-ED1616具有16路开关量输入通道，可实现干接点（开关触点）信号及不高于80V DC湿接点（电平）信号的接入检测及1kHz以内脉冲计数功能（计数器可配置成上升沿计数和下降沿计数）；EMR-ED1616的16路隔离的开关量输出通道，可设置上电初始状态（即常开或常闭输出类型），其阻性负载触点容量2A/24VDC、1A/120VAC、500mA/240VAC，感性负载触点容量250mA/240VAC；EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G具有主动上传开关量状态功能（在主动上传模式开启的情况下，可支持5个MODBUS TCP客户端连接；在主动上传模式关闭的情况下，可支持6个MODBUS TCP客户端连接；在静态IP地址的情况下，可支持7个MODBUS TCP客户端连接。）等；Cortex-M3高速处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。通过配置，也可实现成对使用，从而实现开关量的远程对传功能，即开关量转网络传输到远端并还原成开关量信号输出，且为双向对传。
EMR-D1616具有16路开关量输入通道，可实现干接点（开关触点）信号及不高于80V DC湿接点（电平）信号的接入检测及1kHz以内脉冲计数功能（计数器可配置成上升沿计数和下降沿计数）；16路隔离的开关量输出通道，可设置上电初始状态（即常开或常闭输出类型），其阻性负载触点容量2A/24VDC、1A/120VAC、500mA/240VAC，感性负载触点容量250mA/240VAC；Cortex-M3高速处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位EMR-D1616，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。

EMR-ED1616和EMR-ED1616-G的产品特点：
（1）16路开关量输入，兼容开关触点信号与80V DC以内电平信号，并具1kHz计数功能；
（2）16路隔离的开关量输出通道，可设置上电初始状态（即常开或常闭输出类型），其阻性负载触点容量2A/24VDC、1A/120VAC、500mA/240VAC，感性负载触点容量250mA/240VAC；最小负载1mA 5VDC；
（3）开关量输入、输出与系统隔离；
（4）支持上位机/上位软件对模块掉电检测及复位判断功能；
（5）Modbus TCP通信协议，支持1、2、3、4、5、6、15、16功能码；
（6）支持静态固定IP及DHCP动态获取IP；
（7）支持主动上传模式，可配置为开关量状态改变上传与定时上传两种工作模式；
（8）支持成对使用，实现双向开关量到网络和网络到开关量信号的远程传输控制；
（9）支持多个TCP客户端连接通讯，最多支持7个上位机同时采集；
（10）电源具有无极性输入功能；
（11）具有良好的过流过压、反接保护功能；
（12）支持同广播域内任意网络参数下强制初始化模块IP地址等参数设置功能。


EMR-D1616产品特点：
（1）16路开关量输入，兼容开关触点信号与80V DC以内电平信号，并具1kHz计数功能；
（2）16路隔离的开关量输出通道，可设置上电初始状态（即常开或常闭输出类型），其阻性负载触点容量2A/24VDC、1A/120VAC、500mA/240VAC，感性负载触点容量250mA/240VAC；最小负载1mA 5VDC；
（3）开关量输入、开关量输出与系统隔离；
（4）DO上电初始状态可设置；
（5）支持上位机/上位软件对模块掉电检测及复位判断功能；
（6）Modbus RTU通信协议，支持1、2、3、4、5、6、15、16功能码；
（7）485地址范围支持1-254（同一总线上最多支持250个设备）；
（8）电源具有无极性输入功能；
（9）RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；
（10）具有良好的过流过压、反接保护功能；
（11）支持任意串口参数下强制初始化模块串口参数及485地址设置功能。

EMR-ED1616和EMR-ED1616-G的技术参数：
数字量
输入接口
（DI） 通道数 16（系统隔离电压2500VDC）
输入类型 开关触点信号或电平信号
高电平(数字1) 3.5VDC～80VDC
低电平(数字0） ≤1 VDC
过压/过流保护 DC80V / 500mA
ESD保护 15kV 浪涌保护 600W
DI计数器占空比 12V：1kHz：45%~65%； 500Hz：30%~70%
数字量
输出接口
（DO） 通道数 16（系统隔离电压2500VDC）
输出类型 继电器输出：可设置常开或常闭，默认常开型（A型）
触点容量 阻性负载：2A/24VDC,1A/120VAC,500mA/240VAC
感性负载：250mA/240VAC
最小负载：1mA/5VDC
动作时间 ＜ 10ms 释放时间 ＜ 10ms
机械耐久性 10,000,000次@300次/分钟
电耐久性（继电器寿命） 100,000次 @30次/分钟
接触电阻 0.1Ω（DC6V/1A）
网络
通信参数 接口类型 RJ45 以太网口 速率 10/100M自适应
通信协议 Modbus TCP
嵌入协议 ARP，ICMP，IP，TCP，UDP，DHCP，DNS
设置方式 设置程序
EMR-ED1616-G
RS485串口
通讯参数 接口类型 RS485
波特率 1200～115200bps可设置，默认为9600bps
数据位 8位
校验位 奇校验、偶校验、无校验（默认）
停止位 1位（默认）、1.5（无校验）、2位（无校验）
通讯协议 Modbus RTU
地址范围 1~254（同一总线上最多支持250个设备）
网口/RS485
通讯保护 ESD保护 15KV
隔离电压 2500VDC
浪涌保护 600W
电源参数 电源规格 12～24V DC，无极性接入
功耗 <10W（24VDC：Imax=400mA，所有继电器动作）
浪涌保护 800W 电源过压，过流 60V，800mA
工作环境 工作温度 -25～75℃ 相对湿度 5～95%RH，
不凝露
储存温度 - 40～125℃
其他 尺寸 200mm*114mm*59.1mm
外壳材质 ABS工程塑料
安装方式 标准DIN导轨安装或螺丝安装
保修 3年质保
支持的MODBUS TCP连接数量，如下表所示：
自动获取IP地址 固定IP地址
使能主动上传 5个 6个
禁止主动上传 6个 7个

EMR-ED1616、EMR-ED1616-G、EMR-D1616引脚说明

PWR（2Pin） 电源正、负引脚，无极性
Ethernet 10/100M自适应以太网通讯口（RJ45） EMR-ED1616-G和EMR-ED1616特有
485+ RS485+（485总线A信号线） EMR-ED1616-G和EMR-D1616特有
485- RS485-（485总线B信号线） EMR-ED1616-G和EMR-D1616特有
DO0 ~DO15 16路开关量（继电器）输出接口
DOCM0~DOCM15 16路开关量（继电器）输出公共端
NC 悬空（保留）
DI.COM-（2组，共4Pin） 湿接点（带电高低电平）开关量输入公共端
DI0~DI15 16路开关量输入信号端
DI.COM+（2组，共4Pin） 干接点（不带电开关信号/干触点信号）开关量输入公共端

特殊说明：
（1）DICOM+接口会对外输出DC4.5V左右的电压，用于驱动自身不带点的干接点开关量信号检测，任何时候，不得在此引脚接入任何带电信号，否则将会导致故障甚至烧坏本设备；
（2）DICOM+和DICOM-严禁短路，否则可能导致本设备故障；
（3）凡是带电（直流）开关量信号（PNP、自身有电压输出的NPN信号、串了电源的继电器输出信号、串了电源的机械开关等），公共端务必接DICOM-。

订购信息
订购型号 通讯接口 输入（DI） 输出（DO）
485（RTU） 以太网（TCP） 类型 通道数
EMR-D1616 √ X 16 继电器 16
EMR-D1616-N √ X 16 NPN 16
EMR-D1616-P √ X 16 PNP 16
EMR-ED1616 X √ 16 继电器 16
EMR-ED1616-N X √ 16 NPN 16
EMR-ED1616-P X √ 16 PNP 16
EMR-ED1616-G √ √ 16 继电器 16
EMR-ED1616-G-N √ √ 16 NPN 16
EMR-ED1616-G-P √ √ 16 PNP 16
EMR-ED1616、EMR-D1616为标准品， -N、-P、-G的为特殊品，需批量下单现生产。

EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616模块具有导轨安装和螺丝安装两种安装方式。

一、导轨安装
EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616外壳底板采用导轨槽设计，可直接安装在标准的DIN导轨（35mm宽D型导轨）上。
1、将EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616底板钩在要安装的导轨上边沿处；
2、将EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616底板上红色卡座轻轻向外拉出；
3、将EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616压紧贴在导轨上，松开红色卡座；
4、卡座弹回，EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616固定在导轨上了。
二、螺丝安装
EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616外壳底板四个角上各有一个安装孔，可使用螺丝固定在合适的平面上。